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意法聯合早稻田大學,開發高性能雙輪倒立擺機器人

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瀏覽 次【字號 】 發布時間:2012-7-13 打印本頁

    意法半導體和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院(HRI)宣布,雙方合作開發出一款名為WV-1(早稻田雙輪機器人1號)的高性能的雙輪倒立擺機器人,這是目前正在進行的創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術和解決方案研發合作項目的首項成果。

    ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發,ST和HRI的研發工程師進行合作。此外,ST還將作為HRI的半導體元器件供應商,同時還免費提供最先進的半導體產品原型,以便HRI對可能推出的仿人機器人和醫護機器人系統進行前期評估測試。預計ST與HRI的合作項目還將為HRI學生建立一項ST獎學金制度。


    “由于大家對仿人機器人和醫護機器人系統市場的增長寄予很高的期望,因此半導體推動的科技創新是一個非常重要的領域,”意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示,“通過整合HRI享譽全球的機器人創新技術與意法半導體先進的半導體專業技術,相信我們能夠加快仿人機器人和醫療保健系統的技術創新。宣布這個機器人的開發成果以及與HRI的合作關系讓我們感到非常地高興,這是ST首次與日本大學建立技術研發聯盟。”


    “被視為推動21世紀人類社會可持續發展的關鍵技術,機器人技術(RT)預計將被廣泛用于加工制造業和保健護理和醫療等服務業,以及受到糧食短缺和環境問題困擾的產業,”早稻田大學仿人機器人研究院院長Shuji Hashimoto教授表示,“通過整合機械技術和信息技術,HRI正在研發下一代先進智能機器人。引進微電子前沿技術是把這些機器人設計變為現實的關鍵環節。與ST的合作將會促進我們的研發項目,我們對此抱有很高的期望。此外,通過在教育和研究領域與ST開展具體的合作項目,我們將實現一個新的產業學術合作形式。”


    WV-1機器人是一款雙輪驅動的倒立擺機器人。反饋系統使機器人在運動過程中保持身體平衡。控制反饋系統的是ST基于ARM Cortex-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數字加速運動傳感器,微控制器快速計算機器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數據,使電機連續產生最佳力矩,確保機器人連續平穩地移動,而不會傾斜摔倒。機器人等自動設備的姿勢控制是倒立擺機器人控制技術的潛在應用,可以實現新的移動方式。


    HRI從機器人工業開發委員會“加強機器人技術開發項目”獲得一筆資金,這項資金被用于WV-1機器人的開發項目。此外,HRI正在制定WV-1機器人的商用計劃。

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